Indholdsfortegnelse:
Video: How to Make Coca Cola Soda Fountain Machine with 3 Different Drinks at Home 2024
Når du er klar til at få din robot bevæget, er det på tide at overveje det fulde batteri af muligheder. Størrelse, styrke og varig strøm er alle faktorer, der skal tages i betragtning, når du foretager dit valg. For ikke at nævne prislappen. Figur 1 viser en række batterier til din overvejelse - herunder de såkaldte "frygtelig dyre" genopladelige typer.
De batterier du køber i købmanden
Lille pink kaniner, der marcherer rundt på din tv-skærm til side, alkaliske batterier har en kortere levetid end en politikers løfter. Disse batterier er overalt, og alle har en junk skuffe fuld af dem. Hvorfor køber vi disse relativt kortlivede skønheder? Hovedårsagen er, at de i første omgang er billigere end genopladelige typer og ikke kræver en dyr oplader.
Et alkalisk batteri holder ofte længere og har en højere spænding end en enkelt cyklus af et genopladeligt batteri, men efter at opladningen er væk, er det det. Derfor er det tid til at sætte begrebet alkaliske batterier til en bedre værdi for at sove godt ved at indse fordelene ved genopladelige batterier.
Uanset fordelene ved genopladelige batterier i din lommebog, vil alkaline batterier fungere fint i din robot.
NiCd-batterier
En døende teknologi kaldet NiCd, eller nikkelcadmium, tilbyder genopladelig teknologi, men har nogle ulemper. De er dårlige nyheder for lossepladser og lider også af noget, der hedder hukommelseseffekten. Hukommelseseffekten forårsager et problem, hvis du oplader batteriet, før det er helt afladet. I det væsentlige oplader batteriet kun en procentdel af dets samlede kapacitet og taber til sidst evnen til fuldt opladning. Bundlinjen: overvej ikke engang NiCd-batterier til din robot.
NiMH-batterier
En nyere genopladelig batteriteknologi er nikkelmetalhydrid (NiMH). Denne type batteri har større kapacitet end det ældre NiCd-batteri, og det har ikke nogen hukommelseseffekt.
De største ulemper ved NiMH-batterier er, at de er dyre og kræver en oplader, der er lavet specielt til dem. Men et omhyggeligt udseende afslører sandheden bag omkostningsfordelene for denne type batteri.
Overvej dette: Sig dit robotprojekt kræver otte AA-batterier. Dette koster omkring $ 6 for ikke-genopladelige alkaliske batterier eller ca. 25 dollar for NiMH genopladelige batterier plus yderligere 25 dollar til en oplader.
Genopladelige batterier lyder dyrt, huh? Ikke så.I dette scenario, hvis du udskifter de alkaliske batterier ti gange, har du brugt $ 60. Købe NiMH batterier og opladeren ville koste dig $ 50 - og dine batterier vil stadig have hundredvis af genopladningscyklusser tilbage. Efter 100 cyklusser ville alkaliske celler koste $ 600, og NiMH-batterier ville stadig have sat dig ud af kun $ 50.
Disse beregninger ignorerer de ubetydelige omkostninger ved elektricitet til opladning, men selv så er du stadig i forvejen med genopladelige batterier.
Jo mere lysere batterierne er, desto mindre arbejde kræver din robot at bevæge sig rundt, og derfor jo længere batterilevetid. NiCd-batterier er normalt det letteste, men kan kun genoplades et begrænset antal gange. NiMH-batterier er tungere og kan oplades mange gange. Du kan fortælle, hvor meget strøm et batteri vil levere ved deres amp-time (Ah) rating. For eksempel kan et 7Ah batteri forsyne 1 amp i 7 timer eller 7 ampere i 1 time eller 28 ampere i 15 minutter.
