Hjem Personlig finansiering Robotbyggeri til dummier Cheat Sheet - dummies

Robotbyggeri til dummier Cheat Sheet - dummies

Video: RPA Tutorial For Beginners | UiPath Tutorials | RPA Training | Intellipaat 2024

Video: RPA Tutorial For Beginners | UiPath Tutorials | RPA Training | Intellipaat 2024
Anonim

Ved Roger Arrick, Nancy Stevenson

Opbygning af din egen robot har nogle mekaniske færdigheder - du skal kunne bruge en boremaskine, tang og skruetrækker. Du skal også have nogle tekniske færdigheder, som kendskab til PBasic, så du kan programmere din robot til at gøre kølige ting. Følgende oplysninger kan være gode at have til rådighed, når du bygger og programmerer din robot.

Udvidelsesforbindelser og Pinouts til Building Robots

Hvis du bygger en robot, laver du masser af elektriske forbindelser, så du har mange stifter. Følgende tabel viser signalet til ekspansionsstik og pinnumre. Det kan hjælpe med at forhindre uønskede krydsforbindelser.

Udvidelsesstik Pin nummer Signal Udvidelsesstik Pin nummer Signal
1, 2 Ground 16 P11 Grøn LED
3, 4 +5 volt 17 P12 Jumper J7
5 P0 Venstre whisker 18 P13 Jumper J6
6 P1 Højre whisker 19 P14 Afbryder 1
7 P2 Bageste whisker 20 P15 < RB7 fra coprocessor 9
P4 Lyssensor 22 Encoderpuls P3
Temp sensor 21 10 P5 PIR-sensor
23 Servomotor # 1 11 P6 Motorindgang til RC-drev
24 Servomotor # 2 < 12 P7 Taleudgang 25
Servomotor # 3 13 P8 Netværk til coprocessorer 26
Servomotor # 4 > 14 P9 Højttaler 27-40 Ubrugt
15 P10 Rød LED
Almindelige skrueborstørrelser, der anvendes i byggemotorer
Følgende tabel viser kranborer og friktionsborestørrelser, der kan bruges med forskellige skruestørrelser, der almindeligvis anvendes i robotbyggeri. Hvis du holder denne information praktisk, kan du spare nogle, mens du bygger. Skrue Tryk på boremaskine
Clearance Drill

2-256

. 070 (# 50)

Robotbyggeri til dummier Cheat Sheet - dummies

Valg af editor

Metoder til sikring af overførsler - dummier

Metoder til sikring af overførsler - dummier

Til compTIA A + certificeringsprøverne, du skal forstå de tilgængelige metoder til sikring af transmissioner. Når du har godkendt brugere og autoriseret dem til at få adgang til bestemte dele af netværket, skal du overveje metoder til sikring af oplysninger, mens de bevæger sig langs netværkskablet. De fleste netværkskommunikationer sendes ud via netværkstråden i ...

Ondsindet software (malware) angreb - dummies

Ondsindet software (malware) angreb - dummies

Ondsindet software, også kendt som malware til systemet, såsom en virus eller spyware. Du bør være bekendt med ondsindet software til A + eksamenerne, når du søger din CompTIA A + -certificering. Virus En virus er et program, der forårsager skade på dit system. Typisk er vira spredt igennem ...

Netværkskabel til CCENT-certificeringseksamen - dummies

Netværkskabel til CCENT-certificeringseksamen - dummies

CCENT-certificeringen afprøver dig på de forskellige typer kabler, der bruges i forskellige scenarier. Nedenfor er nogle vigtige punkter at huske om netværkskabler. Rollover-kabel: Et rollover-kabel er også kendt som et konsolkabel og får navnet rollover fordi rækkefølgen af ​​ledningerne fra den ene ende af ...

Valg af editor

Hvordan man tilføjer fotos med din Nikon D5600 - dummies

Hvordan man tilføjer fotos med din Nikon D5600 - dummies

Ud over dens billedkorrigeringsværktøjer tilbyder Retouch-menuen på Nikon D5600-kameraet også følgende special effects-værktøjer, som gør det muligt at justere dine eksisterende digitale billeder: Fisheye: Anvend dette værktøj til at forvrænge billedet, så det ser ud til at være taget med en fisheye linse. Udseendet ligner ...

Justering af flashoutput med en Nikon D3100 eller D5100 - dummies

Justering af flashoutput med en Nikon D3100 eller D5100 - dummies

, Når du optager billeder med din Nikon D3100 eller D5100 og dens indbyggede flash, forsøger kameraet at justere flashudgangen efter behov for at opnå en god eksponering. Men hvis du skyder i eksponeringsindstillingerne P, S, A eller M, og du vil have lidt mere eller mindre blitz, end kameraet ...

Valg af editor

Webklipning i Internet Explorer - dummies

Webklipning i Internet Explorer - dummies

Internet Explorer er den ulige browser, når det kommer til webklipning i Evernote. Du skal bare følge nogle lidt ændrede instruktioner. Hvis du vil bruge Web Clipper i Internet Explorer, skal du følge disse trin: Fremhæv den tekst, du vil klippe, eller (hvis du klipper en hel artikel eller skærm), spring til trin 2. Hvis ...

For seniorer: Sådan animerer objekter på et PowerPoint Slide-dummies

For seniorer: Sådan animerer objekter på et PowerPoint Slide-dummies

Som standard alle objekter på et Microsoft PowerPoint-dias vises på én gang. For at tilføje mere visuel interesse for præsentationen eller for at afsløre bit af information ad gangen, kan du bruge animation i PowerPoint. For eksempel kan du stille et spørgsmål i titlen på diaset og derefter give svaret i ...

. 089 (# 43) 4-40 . 089 (# 43)
. 116 (# 32) 6-32 . 106 (# 36)
. 144 (# 27) 8-32 . 136 (# 29)
. 170 (# 18) 10-32 . 159 (# 21)
. 196 (# 9)
PBasic Programmeringshenvisninger til bygning af robotter
Hvis du er interesseret i at bygge robotter, skal du arbejde med PBasic, det sprog, der bruges til at skrive kode til mikroprocessorer. Følgende lister fortæller dig, hvordan du bruger PBasic til at hjælpe med at programmere forskellige funktioner: