Video: RPA Tutorial For Beginners | UiPath Tutorials | RPA Training | Intellipaat 2025
Video: RPA Tutorial For Beginners | UiPath Tutorials | RPA Training | Intellipaat 2025
Ved Roger Arrick, Nancy Stevenson
Opbygning af din egen robot har nogle mekaniske færdigheder - du skal kunne bruge en boremaskine, tang og skruetrækker. Du skal også have nogle tekniske færdigheder, som kendskab til PBasic, så du kan programmere din robot til at gøre kølige ting. Følgende oplysninger kan være gode at have til rådighed, når du bygger og programmerer din robot.
Udvidelsesforbindelser og Pinouts til Building Robots
Hvis du bygger en robot, laver du masser af elektriske forbindelser, så du har mange stifter. Følgende tabel viser signalet til ekspansionsstik og pinnumre. Det kan hjælpe med at forhindre uønskede krydsforbindelser.
Udvidelsesstik
Pin nummer
Signal
Udvidelsesstik
Pin nummer
Signal
1, 2
Ground
16
P11
Grøn LED
3, 4
+5 volt
17
P12
Jumper J7
5
P0
Venstre whisker
18
P13
Jumper J6
6
P1
Højre whisker
19
P14
Afbryder 1
7
P2
Bageste whisker
20
P15 < RB7 fra coprocessor
9
P4
Lyssensor
22
Encoderpuls
P3
Temp sensor
21
10
P5
PIR-sensor
23
Servomotor # 1
11
P6
Motorindgang til RC-drev
24
Servomotor # 2 < 12
P7
Taleudgang
25
Servomotor # 3
13
P8
Netværk til coprocessorer
26
Servomotor # 4 > 14
P9
Højttaler
27-40
Ubrugt
15
P10
Rød LED
Almindelige skrueborstørrelser, der anvendes i byggemotorer
Følgende tabel viser kranborer og friktionsborestørrelser, der kan bruges med forskellige skruestørrelser, der almindeligvis anvendes i robotbyggeri. Hvis du holder denne information praktisk, kan du spare nogle, mens du bygger.
Skrue
Tryk på boremaskine
Clearance Drill
2-256
. 070 (# 50)
. 089 (# 43)
4-40
. 089 (# 43)
. 116 (# 32)
6-32
. 106 (# 36)
. 144 (# 27)
8-32
. 136 (# 29)
. 170 (# 18)
10-32
. 159 (# 21)
. 196 (# 9)
PBasic Programmeringshenvisninger til bygning af robotter
Hvis du er interesseret i at bygge robotter, skal du arbejde med PBasic, det sprog, der bruges til at skrive kode til mikroprocessorer. Følgende lister fortæller dig, hvordan du bruger PBasic til at hjælpe med at programmere forskellige funktioner:
Outlook Noter er der, når du har brug for det - klar til at optage uanset underlige, tilfældige tanker gennem dit hoved mens du laver dit arbejde. En note er den eneste type emne, du kan oprette i Outlook, der ikke bruger en normal dialogboks med menuer og værktøjslinjer. Du kan nemt bruge Notes ...
For at tilføje et nyt afsnit til et dias Med PowerPoint-omridset, der vises på fanen PowerPoint Outline, skal du flytte indsættelsespunktet til slutningen af det afsnit, du vil have det nye afsnit til at følge, og tryk derefter på Enter. PowerPoint opretter et nyt afsnit i samme dispositionsniveau som det foregående afsnit ...
Outlook 2016-udgivelsen fokuserer primært på at deklamrer brugergrænsefladen og forenkle din arbejdsgang. Microsoft Outlook er verdens mest begunstigede e-mail-klient. Programmet tilbyder allerede fremragende integration med kontakter, kalendere, noter, opgaver og selvfølgelig e-mail. Outlook 2016 fokuserer på at afkoble brugergrænsefladen og forenkle workflow. Nogle af de nye ...
Som Radiofy fra Sverige bringer BRITify sammen spillelister fra den britiske radio Corporation's radiostationer og sætter dem sammen i en række praktiske playlister, listet med timeslot og opdateret om natten. Spotify var så imponeret af Richard Ablewhite's skabelse, det tweeted om dette værktøj til sine 100, 000-plus Twitter tilhængere. Richard håber at udvide BRITify så ...
Gigero er et brugervenligt værktøj, som Spotify tilbyder til hjælper dig med at finde koncerter og musikfestivaler. Gigeros polerede, brugervenlige hjemmeside oser med sommer-festivalen lykke. Selv om det er teknisk i beta (prøve) mode, ser det stadig meget professionelt ud. Alt du gør er at skrive i navnet på en kunstner, og Gigero scanner sidst. fm til gig lister, ...
Som du lærer mere om elektronik, kan du få nysgerrig nok til at kigge inde i nogle af elektronikken i dit hus. Advarsel: Pas på! Du kan (for eksempel) åbne fjernbetjeningen til dit tv og se nogle komponenter, der er forbundet mellem en touchpad og en LED. På printkort (PCB) ...
For at måle strømmen, der løber gennem dit LED kredsløb, skal du send strømmen gennem din multimeter. Den eneste måde at gøre dette på er at afbryde kredsløbet mellem to komponenter og indsætte dit multimeter, som om det er en kredsløbskomponent, for at fuldføre kredsløbet. Skift multimetervælgeren for at måle DC-strøm i milliampere ...
Halvledermaterialet i en transistor er størrelsen af et sandkorn eller endnu mindre, så producenter sætter disse teensy komponenter i en metal eller plastik sag med ledninger stikker ud, så du kan forbinde dem i dine kredsløb. Du kan finde bogstaveligt talt snesevis af snesevis af forskellige former og størrelser af transistorer, ...
