Valg af et ikke-programmerbart robotpakke - dummier

Hvorfor ikke bare bygge din egen robotkammerat ud af skrotdele liggende i garagen? At bygge en robot fra bunden er ikke det bedste sted at starte. At omdanne almindelige husholdningsartikler til nyttige komponenter, som faktisk passer sammen, kræver normalt en boretryk, en fræsemaskine og en svejsemaskine. Og du vil stadig nødt til at købe masser af komponenter, der ikke sandsynligvis vil ligge omkring huset. Processen med at bygge en robot fra bunden kræver et godt design, en sund dosis viden og færdigheder, mere tid, end de fleste af os er villige til at begå, og ærligvis en spand fuld af penge.

En bedre rute er at bruge et robot kit. Med et kit får nogle andre dårlige sjæle måling, boring, formaling og design. Du får det sjovt at sammensætte en arbejdsrobot. Det kan ikke være i stand til at udforske Mars overflade, men det ville være et godt springbræt til dit næste projekt.

De mest grundlæggende starter robotkits er typisk ikke-programmerbare robotter. Et godt eksempel på et brugervenligt ikke-programmerbart sæt er Soccer Jr.-robot fra OWI, Inc., som er vist i Figur 1.

Figur 1: Den ikke-programmerbare Soccer Jr. robot.

Den lille plast Soccer Jr. robot udfører ikke blot en opgave, men giver også en del menneskelig interaktion og kontrol. Sættet leveres med en kablet styreenhed, der gør det muligt at bevæge sig i alle retninger og fange og skyde små fodboldkugler (godt, de er faktisk pingpongkugler). Du kan endda indtaste den i visse robotkonkurrencer.

Hyper Line Tracker, vist i Figur 2, er et ikke-programmerbart robotprogram fra OWI Kit. I modsætning til Soccer Jr. kræver Hyper Line Tracker ingen konstant menneskelig interaktion. I stedet udfører den en forudprogrammeret opgave: følger en linje. Du kommer til at tegne linjen, som måske er mere sjov end du tror. Linjefølgning er ikke en ubrugelig opgave; mange industrirobotter, der forvalter varehus, bruger et lignende koncept til at navigere.

Figur 2: OWI Kit's Hyper Line Tracker.

Når du vælger et ikke-programmerbart robotpakke, start med en simpel robot, som du er sikker på, at du kan tackle og derefter gå videre til mere avancerede robotter, da din tillid og viden øges.

Du ved, at du har bidt mere end du kan tygge, når du giver op halvvejs ved at bygge en robot. I så fald træde tilbage og vær ikke bange for at starte igen og bygge en lettere robot og derefter komme tilbage til den mere udfordrende robot, når du er klar.

Med basissæt er montering af en robot ligner montering af et modelfly: Du følger bare trinvise instruktioner, og sætter den lille plastdel A i del B og så videre indtil, voila, du har et færdigt produkt.Alt du skal gøre, når konstruktionen er færdig, er at sætte nogle batterier i og tænde for strømmen.

Må ikke blive bedraget i at tro, at disse robotter er bare dyre legetøj. Mange er sofistikerede og introducerer dig til væsentlige robotbyggende principper.

Selvom ikke-programmerbare kits er enkle, kræver de stadig grundlæggende færdigheder. Du kan blive påkrævet at lodde dele på et printkort, tilslutte ledninger og testforbindelser. Det kan også være nødvendigt at have nogle grundlæggende byggeværdier som montering af plastic gearkasser, limning af plastdele og boltning af dele sammen.

Før du begynder, bør du gennemgå sættet og monteringsvejledningen for at være sikker på at kittet er noget, du kan klare. Hvis du planlægger at give kits til dine børn, bør du helt sikkert gennemgå instruktionerne og måske selv bygge robotten selv først. I nogle få tilfælde kan du opleve, at selv et ikke-programmerbart kit kan være mere kompliceret, end du forventede.

Fjernbetjente køretøjer

De fleste ikke-programmerbare robotter falder i to kategorier: fjernbetjente køretøjer og forudprogrammerede robotter. I det væsentlige kræver fjernstyrede køretøjer (ROV'er) menneskelig indgriben for at betjene dem, og forudprogrammerede robotter gør det ikke.

Den mest grundlæggende ikke-programmerbare robot er det fjernstyrede køretøj. Typen af køretøj kan styres af radiosignaler, en kabelforbundet tether eller nogle andre midler til fjernbetjening. Fodbold Jr. robot, beskrevet tidligere, er også en ROV.

En ROV som en radiostyret (der henvises til af personer, der kender som blot RC ), kan være robotic i naturen, men det er ikke autonomt (det betyder at det kræver menneskelig interaktion at gøre hvad det gør det). Fordi disse typer af køretøjer ikke kan fungere alene, er nogle robotmotorer utilbøjelige til at kalde dem robotter overhovedet og henvises i stedet til dem som parabotter .

Nogle eksempler på ROV'er følger:

Radiostyrede kamprobotter som dem, der ses på tv-shows som Battlebots og Robot Wars
Ubemandede undergrupper som dem, der sendes til søgning Titanic i bunden af havet
Kirurgiske telepresensystemer, der gør det muligt for læger at lede kirurgi på patienter tusindvis af kilometer væk.

Forprogrammerede robotter

Den anden type ikke-programmerbare robot er den forudprogrammerede robot. Forprogrammerede robotter er normalt autonome; det vil sige, at de kræver lidt eller intet menneskeligt interaktion for dem at udføre en opgave.

Mange forudprogrammerede robotter har et one-track-sind. Du tænder dem, og de gør en ting, som f.eks. At reagere på en lyd eller følge en linje. Disse robotter har en simpel opgave eller adfærd, som de udfører via hardkablede elektroniske kredsløb eller forudindlæst computersoftware. Grundlæggende gør designeren af en forudprogrammeret robot en beslutning om ikke at tillade brugeren at ændre robotens opførsel. Denne beslutning forenkler robotens design, som med Cometroboten fra OWI, vist i Figur 3, som simpelthen svarer til lyde, der gør det til at bevæge sig.Med andre forudprogrammerede modeller har du lov til at programmere begrænset ekstra funktionalitet.