Video: Valkyria Johnny-5 BP5 2 2024
For at skabe bevægelse kan du tilføje en meget nyttig enhed, kaldet servo , til din elektronik projekt. A servo er en speciel type motor, der er designet til at rotere til en bestemt position og holde denne position, indtil den bliver fortalt at rotere til en anden position. Hobby servos bruges ofte i radiostyrede køretøjer, men der er mange andre anvendelser til servos.
BASIC Stamp Activity Kit leveres med en servo, som du kan bruge til at lære at skrive programmer, der styrer servos. Du kan også købe servos direkte fra Parallax eller fra de fleste hobbybutikker.
Servos bruger et specielt trelederkabel til at levere strøm og et styresignal , der fortæller servo, hvilken position den skal flytte til og holde. Kabelens tre ledninger er farvede røde, sorte og hvide og har følgende funktioner:
-
Rød: Tilfører den spænding, der kræves for at betjene servo. For flere servos kan denne spænding være mellem +4 V og +9 V. På et BASIC Stamp HomeWork bord skal du forbinde dette til en af Vdd-stifterne.
-
Sort: Jordforbindelsen. På BASIC Stamp HomeWork-bordet skal du forbinde det med en Vss-pin.
-
Hvid : Styretråden; den forbinder til et af BASIC-stempelets I / O-ben.
Dette viser, hvordan disse ledninger skal tilsluttes i et BASIC Stamp-kredsløb:
Styretråden styrer servoens position ved at sende servoen en række pulser ca. 20 ms fra hinanden. Længden af hver af disse impulser bestemmer den position, som servo roterer til og holder.
De fleste hobby servos har en række bevægelser på 180 ° - det vil sige halvdelen af en komplet revolution. Det komplette interval af pulsvarigheder er 0. 5 ms til 2. 5 ms, hvor 0. 5 ms pulser flytter servo til sin minimale position (0 °) og 2. 5 ms pulser flytter servo til sin maksimale position (180 °). For at holde servoen i midten af dette område (90 °) skal pulserne være 1,5 ms.
For at tilslutte en servo til et BASIC Stamp HomeWork Board skal du bruge en 3-polet header, som følger med BASIC Stamp Activity Kit. Denne overskrift består af tre ben, som du kan tilslutte til det loddefrie brødbræt. Derefter kan du sætte servokablet i adapteren.
