Opbygning af en Animatronic Prop Controller - dummies

Figuren viser den fuldt monterede prop controller, der bruges til at styre en jack-in-the- box prop (også vist i anden figur). Som du kan se, er stifteenheden lavet af tre kredsløb, som du kan købe fra EFX-TEK.

Brædderne er monteret på et 8 × 10-tommers plademiglasplader, som du kan købe fra de fleste hardwareforretninger. Før du monterer komponenterne på plexiglas, skal du forsøge at belægge bagsiden af ​​plexiglas sort for at skabe et flot, professionelt udseende bord.

Den monterede animatronic prop controller.

Jack-in-the-box prop.

Her er en komplet liste over de dele, du skal opbygge propstyringen:

Mængde	Beskrivelse
1	EFX-TEK Prop-1-controller
1	EFX -TEK PIR-sensor (indeholder et 14-tommers forlængerkabel til tilslutning til Prop-1)
1	EFX-TEK AP - 16 + lydafspiller
1	EFX -TEK RC-4 relæ kontrolkort
2	Crydom D2W203F solid state relæer
3	EFX-TEK stand-off kit (hvert sæt indeholder fire 5/8-tommer stand-offs og otte 4-40 maskinskruer)
2	14-tommers forlængerledninger til servostil
2	6-tommers længder på 16-gauge strandetråd
1	8 × 10-tommer ark med 3/16-tommers plexiglas
1	Kan af sort spray maling

Alle disse komponenter undtagen tråd, plexiglas og maling kan bestilles fra EFX-TEK. Den samlede pris for alle komponenter skal være omkring $ 275.

Følgende afsnit beskriver de fire hovedkomponenter i propstyringskontrollen, som er opført først i delelisten:

• Prop-1-controller: Stiften til stikkontrollen. Dette billige styringskort ($ 39,95) indeholder en BASIC Stamp-mikrocontroller og to I / O-busser, der giver dig direkte adgang til BASIC Stamp'ens otte I / O-ben. Den første bus er en serie med tre-benede hoveder, som du kan tilslutte standard servokabler til. Disse stik giver en TTL-grænseflade til BASIC-stempelet og bruges til lavstrømsprogrammer, som for eksempel at kommunikere med andre stikkontrolelementer.

  Den anden bus er til højstrøm applikationer, der kan håndtere op til 500 mA. Disse udgange kan bruges til direkte at drive små motorer, relæer, magnetventiler og så videre.

  Prop-1 indeholder også en 5 V reguleret strømforsyning og en programmeringsinterface, så du kan tilslutte den direkte til din computer for at downloade programmer.

• PIR-sensor: En billig bevægelsesdetektor (under $ 10), der kan tilsluttes via et tre-bens servokabel til en af ​​Prop-1's lavstrøm I / O-ben.Denne enhed bruges til at udløse propens handling.
• AP - 16 + a udio player: Ved $ 129. 95, er lydafspilleren den dyreste komponent af stikkontrollen. Lyden er dog et vigtigt element i enhver god prop, og AP - 16 + er en yderst alsidig lydafspiller. Det kan afspille lyde i WAV-format direkte fra et micro-SD-kort og indeholder en indbygget 20 W forstærker, så du kan tilslutte højttalere direkte til AP - 16 + uden at bruge en separat forstærker. AP - 16 + tilsluttes også til Prop-1 via et tre-bens servokabel. Denne forbindelse tillader Prop-1 at sende kommandoer til AP - 16 + for at fortælle AP - 16 + for at afspille specifikke lydfiler på micro-SD-kortet.
• RC-4 relæstyring: Dette modul giver dig mulighed for at styre op til fire linjespændingsledninger (120 VAC) ved hjælp af relæer med solid state. Den tilsluttes Prop-1 via et tre-bens servokabel, der gør det muligt for Prop-1 at sende kommandoer til RC-4 for at fortælle det, at det skal tænde eller slukke relæerne under programstyring.

Prop-regulatoren bruger spændingsledninger på linjeniveau, der kan skade eller endda dræbe dig, hvis du ikke er forsigtig. Sørg for, at ledninger på ledningsniveau er ordentligt fastgjort og lukket, og at de aldrig fungerer på controllerkortet, når line-level-kredsløbene er tilsluttet.

Her er trinene til at montere stikkontakten:

1. Mal den ene side af plexiglas med den sorte spraymaling og lad malingen tørre.
2. Bor de nødvendige monteringshuller i plexiglaset. Du skal bore fire monteringshuller for hver af de tre plader, der skal monteres på plexiglaset (Prop-1, RC-4 og AP - 16 +). Brug en 3/16-tommers borekrone. Figuren er en grov borestyring, men bemærk at dette diagram ikke skal skaleres. Du skal lægge dine faktiske komponenter ud på plexiglaset for at bestemme de nøjagtige borepladser.

   

   Hvor skal man montere kredsløbspladerne og bore monteringshullerne til animatronic prop controller.
3. Monter Prop-1-regulatoren på plexiglaset. Brug fire af standofferne og otte af 4/40 maskinskruer. Placer Prop-1-controlleren, således at rækken af ​​skrueterminaler er placeret på venstre side af controlleren som orienteret.
4. Monter RC-4 bordet på plexiglaset. Brug fire af standofferne og otte af 4-40 maskinskruer. Placér RC-4 bordet, så de fire skrueterminale stik er i bunden af ​​brættet som orienteret.
5. Monter AP - 16 + bordet på plexiglaset. Brug fire af standofferne og otte af 4-40 maskinskruer. Placer AP - 16 + bordet, så lydudgangsstikkene er placeret nederst på brættet som orienteret.
6. Brug de to ledninger til at forbinde V + og GND terminalerne på prop-1 til V + og GND terminalerne på AP - 16 + bord. Disse ledninger bruges til at give strøm til AP - 16 + bordet. Efter prøvning af ledningerne skæres de til den korrekte længde og strimler 3/8 tommer isolering fra hver ende.Derefter indsættes hver ende af ledningen i den passende skrueterminal og stram skruen for at sikre en solid forbindelse.
7. Brug en af ​​forlængerkablerne til at forbinde P7-headeren på Prop-1-controlleren til SER-overskriften på RC-4.

   Med dette kabel kan Prop-1-controlleren sende kommandoer til RC-4-kortet for at få RC-4-kortet til at tænde eller slukke relæerne.

   Otte tre-benede hoveder findes nær midten af ​​Prop-1-controllerkortet. Disse overskrifter giver adgang til de otte I / O-porte i BASIC Stamp-mikroprocessoren. Overskrifterne er mærket P0 til P7, så du bør ikke have problemer med at finde den korrekte overskrift.

   Der er to tre-benede hoveder på RC-4 bordet, begge mærket SER. Disse to overskrifter er forbundet med hinanden, så det betyder ikke noget, hvilket du bruger, da de er elektrisk det samme.

   Det eneste trick til at forbinde forlængerkablet sørger for, at du får dem korrekt orienteret. Udvidelseskablet har tre ledninger: hvid, rød og sort. Kablerne skal indsættes korrekt i overskriften, eller Prop-1 kan ikke kommunikere med RC-4.

   Orientering af kablet korrekt på prop-1 er let, fordi de tre-bens headers er mærket for at angive, hvilken pin er hvid, som er rød, og som er sort. På RC-4 skal kablet indsættes i hovedet med den sorte ledning, der vender udadtil på bordet og den hvide ledning mod midten af ​​brættet.

8. Brug det andet forlængerkabel til at forbinde den tomme SER-overskrift på RC-4-kortet til en af ​​SERIAL-overskrifterne på AP - 16 + bordet.

   Formålet med denne forbindelse er at sætte Prop-1-controlleren i stand til at kommunikere med AP - 16 + lydafspilleren for at fortælle den, når den skal afspille sine lyde.

   Som orienteret i figur 3-5 er SERIAL headerne placeret nær øverste højre hjørne af AP - 16 + bordet. Stifterne på AP - 16 + overskrifterne er mærket W, R og B, så du bør ikke have problemer med at orientere trådfarverne. Som med RC-4 er der to SERIAL headers på AP - 16 +; det er ligegyldigt, hvilken af ​​dem du bruger.

9. Brug det tredje forlængerkabel til at forbinde PIR-sensoren til P6-header på Prop-1-controlleren.

   P6-overskriften ligger lige ved siden af ​​P7-overskriften.

10. Indsæt de to Crydom solid state relæer i K1 og K2 positionerne på RC-4 bordet. Bemærk, at hvis din prop skal styre mere end to 120 VAC-kredsløb, kan du tilføje op til fire Crydom-relæer til RC-4-pladen. Og du kan tilføje yderligere RC-4 boards, hvis du har brug for at styre mere end fire kredsløb.